Reeds in 1878 richt Arnold Henselmans het familiebedrijf op, daarna gaat het meerdere generartie over van vader op zoon. Arnold geeft het stokje door aan Jan en Jan geeft het weer door aan Arnold.

Het bedrijf groeit tijdens de wederopbouw na de Tweede Wereldoorlog flink. Tijdens de crisis in begin van de jaren ’80 neemt Jan het stokje weer over van zijn vader Arnold en bouwt het familiebedrijf weer op.

Helaas overlijdt hij op jonge leeftijd en omdat zijn zoon Arnold nog (te) jong is om het bedrijf te leiden, neemt zijn vrouw Truus voor ruim 10 jaar de honneurs waar en legt een stevig en solide basis voor verdere groei. In 1996 neemt Arnold Henselmans de leiding van het bedrijf in handen en bloeit het bedrijf verder op.

Arnold start eind jaren negentig ook met projectontwikkeling van woningen en appartementen. Dit blijkt echt van toegevoegde waarde te zijn omdat ontwikkelen en het zelf realiseren van bouwprojecten elkaar versterken. Ten tijde van de financiële crisis ontkomt ook Henselmans niet aan de algehele malheur. Maar na 2010 krabbelt het bedrijf weer op en komt weer tot bloei. Door een hecht team van mensen dat loyaal, gedreven en professioneel is en door een duidelijke focus op het ontwikkelen en bouwen van nieuwbouw woningen en utiliteit. Groei is geen doel maar de kwaliteit staat bovenaan.

Eind 2023 nemen Jonas en Bob het stokje over van Arnold, weliswaar geen familie maar met meer dan 50 jaar gezamenlijk dienstverband helemaal opgegroeid en vergroeid met alle fijne kwaliteiten van het familiebedrijf Henselmans.

Arnold blijft werkzaam en betrokken met de nieuwe leiding, de betrokken medewerkers, de keuze voor digitaliseren en focus op kwaliteit is Henselmans Bouw & Ontwikkeling helemaal klaar voor de toekomst!